アクチュエータ【actuator】

概要

アクチュエータとは、機械部品の一種で、外部から入力されるエネルギーおよび制御信号によって何らかの物理的な動きを発生させるもの。機械の可動部分に組み込まれて利用される。
アクチュエータのイメージ画像

電気や空気圧、油圧などのエネルギーを動力に変換し、伸縮や旋回などの運動を行うことができる。パワーショベルのアームや船舶の舵のような大型で強大な力を生み出す装置から、人型ロボットの指の関節のように小さく繊細な制御が求められる装置まで、用途に応じて様々な種類がある。

機械の種類や操作方法の違いにより、レバーなどで人間が直に操作する仕組みのアクチュエータと、操作システム側から電気信号を受け取って指示通りに装置を動かす制御装置が取り付けられているアクチュエータがある。センサーや制御プログラム、AIシステムなどと組み合わせて、ある程度自律的、自動的に動作する仕組みを持つものもある。

(2025.8.4更新)

他の用語辞典による「アクチュエータ」の解説 （外部サイト）

資格試験などの「アクチュエータ」の出題履歴

▼ ITパスポート試験
【令4 問97】 水田の水位を計測することによって、水田の水門を自動的に開閉するIoTシステムがある。図中のa, bに入れる字句の適切な組合せはどれか。
【令3 問72】 IoTデバイスとIoTサーバで構成され、IoTデバイスが計測した外気温をIoTサーバへ送り、IoTサーバからの指示で窓を開閉するシステムがある。
【令2秋 問99】 IoTデバイスとIoTサーバで構成され、IoTデバイスが計測した外気温をIoTサーバへ送り、IoTサーバからの指示でIoTデバイスに搭載されたモータが窓を開閉するシステムがある。
▼ 基本情報技術者試験
【令3修6 問21】 アクチュエータの機能として，適切なものはどれか。
【令2修12 問21】 アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。
【令1修7 問22】 アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。
【平30春 問21】 アクチュエータの機能として，適切なものはどれか。
【平29秋 問22】 アクチュエータの機能として，適切なものはどれか。
この記事の著者 ： (株)インセプト IT用語辞典 e-Words 編集部
1997年8月より「IT用語辞典 e-Words」を執筆・編集しています。累計公開記事数は1万ページ以上、累計サイト訪問者数は1億人以上です。学術論文や官公庁の資料などへも多数の記事が引用・参照されています。