アクセスアーム【access arm】スイングアーム

概要

アクセスアームとは、ハードディスクなど磁気ディスクを利用したストレージ（外部記憶装置）の読み書き装置（ドライブ）の部品の一つで、磁気ヘッドをディスクの特定の位置にかざして固定する可動式の椀状の装置。

磁気ディスク装置は表面に磁性体の層を形成した樹脂や金属の薄い円盤（ディスク）を記憶媒体とする。これをドライブ装置内部の軸（スピンドル）に固定して高速に回転し、表面に磁気ヘッドを接近させて磁性状態を読み取ったり変化させることで信号の読み書きを行う。

アクセスアームは先端に磁気ヘッドを備えた可動式の細長い部品で、ディスクの脇に一方の端が固定されている。アームの根元にはボイスコイルモーター（VCM：Voice Coil Motor）という駆動装置があり、精密な制御によってナノメートル単位の正確さで位置決めを行うことができる。

アームを動かすことでディスクの半径方向（中心-外周）に沿ってヘッド部を移動し、アクセスしたいトラック（円周状の領域）のある位置にヘッドをかざす。プラッタの回転により、トラック円周上の目的の位置がヘッドの直下に来たタイミングでデータの読み書きを行う。アクセスが終わったら、次に読み書きするトラックの位置にヘッドを移動させる。

アーム自体は非常に軽量かつ剛性の高い素材で作られており、高速移動と急停止を繰り返す際の慣性を抑え、振動による読み取りエラーを防ぐようにできている。アーム内部には信号線があり、ヘッドと制御ICの間でデータや制御信号を伝送する役割も担う。