自動運転レベル【SAE Levels of Driving Automation】

概要

レベル0は運転自動化なしの状態で、加速や操舵、制動のすべてを人間が行う。レベル1は運転支援であり、加速・制動または操舵のいずれか一方をシステムが補助する。クルーズコントロールや車線維持支援、衝突軽減ブレーキなどが該当する。

レベル2は部分運転自動化で、加速・制動と操舵を同時にシステムが制御する。ただし、運転の主体は人間にあり、運転者は常に周囲を監視し、必要な際は即座に操作を引き継がなければならない。レベル1とレベル2はいずれも「運転支援」に分類される。

レベル3は条件付き運転自動化と呼ばれ、特定の条件下ではシステムが運転操作すべてを担い、運転者は常時監視の必要がなくなる。ただし、システムが対応困難と判断した場合には、運転者が要請に応じて操作を引き継ぐことが求められる。レベル4は高度運転自動化であり、限定された地域や道路などの条件下でシステムがすべての運転操作を行い、緊急時の対応も含めて人間の介入を必要としない。レベル5は完全運転自動化で、場所や天候などの制限なくあらゆる状況でシステムが運転操作を担う段階を指す。レベル3以上は運転の主体がシステムに移る「自動運転」の領域である。

現在市販されている自動車の多くはレベル2に留まり、高速道路などで利用できるレベル3の市販車も一部存在する。レベル4は一部の国で特定地域での自動運転バスやタクシーサービスとして実用化が進められている段階であり、レベル5を実現した市販車は世界的にもまだ存在しない。レベル3以上では事故発生時の責任の所在がシステム提供者側に移る場合があり、各国で法整備や保険制度の見直しが進められている。