基本情報技術者試験 - 令和7年6月修了 - 問4

答え ： イ
分野 ： テクノロジ系 › 基礎理論 › 基礎理論 › 計測・制御に関する理論
解説 ：
黒い円に沿って走行する車には，進行方向の左右にセンサLとセンサRが取り付けられています。センサは黒色に掛かる比率が大きいほど出力値が小さくなる仕組みです。センサL出力値がセンサR出力値より大きいということは，右側センサ（R）がより黒色に近い，つまり車体が左に寄りすぎて右側のラインに乗り上げそうな状態と考えられます。

この場合，右へ戻るように左のモータ（L）の回転を上げて右方向へ旋回させ，右のモータ（R）の回転を下げます。逆にセンサL出力値がセンサR出力値より小さい場合は，左のモータを下げ，右のモータを上げて左へ旋回させます。この組合せに合致するのは「イ」です。「ア」と「ウ」は左右で一貫性のない制御になっており，「エ」は動作が逆方向になってしまうため，正しく円に沿って走行できません。