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単体で動作する機器につないで、その機器に何らかの機能を付加する装置のこと。ほとんど場合、それ自体は単体では動作せず、主となる装置につながなければ機能しないようにできている。
ITの分野で単に周辺機器と言った場合、コンピュータやゲーム機などの本体に接続して利用する機器のことを差し、筐体に備え付けられているコネクタにケーブルなどを繋いで接続する。USBメモリやゲーム機のメモリカードなど、本体のコネクタに直接差し込んむ形状のものもある。
パソコンの代表的な周辺機器には、キーボード、マウス、ディスプレイ(モニタ)、プリンタ、イメージスキャナ、USBメモリ、メモリカードリーダ、外付けハードディスク、外付けDVDドライブなどがある。