モデムやターミナルアダプタ(TA)の制御に使われるコマンド体系の一つ。ATコマンドは、Hayes Computer Products社が自社のモデムを制御するためのコマンド体系として採用したものが、業界標準として広く普及したもの。「AT」で始まるコマンドを用いて制御を行うため、この名称で呼ばれる。ATコマンドには、モデム側で速度設定をすることなくパソコンなどから制御が行えるという特長がある。